from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib

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# 	   API:int Disconnect(char* ip, int port);
# Arguments:ip 指向ip地址的char类型指针值，AP模式下默认ip地址为"10.10.100.254",用户可参考本demo进行char* ip的创建与赋值
# 		   port 目标地址端口，默认为8899;
# 	return:大于0或等于0的整形数据，大于0表示断开成功，等于0表示断开失败。
# 


mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

 #关闭使用
r = mlib.EnableTorque(24,0)
if(r > 0):
 print("使能成功")
else:
 print("使能失败")

